諧波齒輪傳動(dòng)是隨著航天技術(shù)、空間探測(cè)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)。目前在CNC機(jī)加工領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用:應(yīng)用于精密跟蹤系統(tǒng)；應(yīng)用于密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)；應(yīng)用于精密儀器和加工機(jī)床的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　圖5-11所示為諧波齒輪傳動(dòng)。

　　精密機(jī)械零件加工專家指出，諧波傳動(dòng)主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個(gè)構(gòu)件中可任何固定一個(gè)，其余兩個(gè)中，一個(gè)為主動(dòng)，另一個(gè)為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或者增速。也可變成兩個(gè)輸入、一個(gè)輸出組成差動(dòng)傳動(dòng)。

　　在CNC精密機(jī)械加工過(guò)程中，當(dāng)剛輪固定，雙波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)，柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全嚙合，在短軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全脫開(kāi)，在波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間，柔輪輪齒與剛輪輪齒處于半脫開(kāi)狀態(tài)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則使其嚙入、完全嚙合、嚙出、脫開(kāi)這四種情況依次變化循環(huán)。由于柔輪與剛輪的齒數(shù)之差為2，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向相反方向只轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的角度面實(shí)現(xiàn)了大的減速比傳動(dòng)。